升降平臺系統的工作原理及故障處理

隨著文化生活的日益豐富，人們對表演活動中的平臺效應提出了越來越高的要求。剪叉式升降平臺機廂是運載人或貨物的容器，圍欄是圍護機廂和塔架的裝置，設在塔架的底部。機廂門和圍欄門用機械－電氣互鎖。機廂降入圍欄時，門自動打開，上升時門自動關閉。以確保運行安全。圍欄底部裝有彈簧緩沖裝置。使機廂著地時免受沖擊，確保停機平穩。電動升降平臺適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業企業及生產流水線，滿足不同作業高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉盤、轉向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯動、防爆），具有升降平穩準確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業企業中各類升降作業難點，使生產作業輕松自如。液壓升降平臺適用范圍廣的貨物舉升設備主要用于生產流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調節工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。在高端文化娛樂場所，為了創造生動的立體表演效果，傳統的靜態平臺逐漸被拋棄，取而代之的是旋轉升降平臺。作者承擔了某五星級酒店室內旋轉升降平臺的設計工作。在制定設計方案時，應考慮到現場有限的空間，盡可能減少驅動裝置的面積，保證平臺的平穩升降和旋轉，并采用液壓傳動方式。

一、旋轉升降平臺的工作基本原理

該平臺進行直徑6m，采用鋼結構焊接件作為基架，再以防火材料可以加以裝飾。平臺本體自重約3500?，設計自己最大問題有效工作載荷2500?，平臺企業最大升降高度為1m，要求學生能夠實現單獨管理控制信息平臺的升降和旋轉運動。

平臺的整體結構如圖1所示。 該平臺包括工作臺4、轉軸3、齒圈2、滾輪組件1、液壓馬達5、鍵6、底座7、底座8和均勻分布在底座下方的驅動缸。 當四個伸縮液壓缸的活塞同步上升時，活塞推動底座和平臺沿導軌垂直上升。 平臺的旋轉運動通過可獨立控制的液壓馬達驅動的環形齒輪2實現。 為了有效減小摩擦阻力力矩，在底座和工作臺表面之間設置有滾輪組件，以保證液壓馬達能夠容易地驅動工作臺旋轉。

二、液壓系統設計

液壓系統的組成及工作原理

平臺旋轉:考慮到施工現場場地有限，為了節省空間，提高效率，本設計采用雙油泵。大流量泵驅動平臺升降，小流量泵驅動液壓馬達驅動平臺旋轉。這兩種運動可以獨立控制，互不干擾。當油泵啟動時，壓力通過換向閥27釋放；當控制臺需要向前旋轉時，電磁體YA9和YA7通電，換向閥24處于左側位置。高壓油通過閥24進入液壓馬達驅動其旋轉，平臺通過馬達輸出軸齒輪和齒圈傳遞驅動扭矩。如果YA9和YA7通電，電機驅動平臺反轉。止回閥22和23以及溢流閥26形成液壓馬達的過載保護回路。

三、電氣控制回路設計

分析數據平臺進行工作發展過程，為實現中國液壓技術系統的運行成本控制，各電氣設備元件的動作可以循環結構如圖三所示。根據我國電氣電子元件以及動作一個循環表設計主要電氣工程控制研究線路圖。按下上升按扭SB3，中間繼電器K1得電并自鎖，電磁鐵YA6得電，換向閥25置左位，平臺不斷上升。平臺逐漸上升至行程終點壓下行程開關ST，中間繼電器K1失電，換向閥25邊為常位，液壓操作系統具有升壓。此時液控單向閥12~15截止，液壓缸G1~G4無桿腔中的液壓油不能排回油箱，處于保壓狀態，維持企業平臺在該處靜止。