高空作業升降平臺指帶有動力行走機構、能夠在地面行駛的高空作業平臺。狹義的高空作業升降平臺(以下高空作業升降平臺皆指狹義范疇)指使用定型汽車底盤作為專用車輛管理的車載式高空作業平臺。

　　高空作業升降平臺主要特點如下：一是載人作業，對安全性和可靠性要求要高；二是主要在城市使用，對于產品外觀的要求高于其他工程車輛；三是城市空間使用，要求高空作業升降平臺在滿足作業高度的前提下，自身體積盡可能小，以提高其通過性能，擴大使用范圍；四是使用工況多，使用要求、使用環境差異大，因此要求結構形式多樣，專項功能多樣。

　　高空作業平臺按照伸展機構分，主要有臂架式、剪叉式、桅柱式等3種主要類型。

　　臂架式高空作業平臺具有伸縮和變幅功能，其特點是作業高度高，作業范圍廣。目前國際上100m以上的高空作業車為臂架式結構，國內外大部分的高空作業車也都采用這種結構。臂架式又可分為伸縮式、折疊式（也有稱之為曲臂式）、伸縮折疊混合式等，其中伸縮折疊混合式的技術含量最高，功能也較為強大。臂架式高空作業平臺（非汽車底盤）主要用于造船業安裝維護、建筑施工作業、電力安裝檢修作業等；而高空作業車（汽車底盤）主要用于城市的路燈管理、電力施工、交通設施安裝維護等。

　　剪叉式平臺具有垂直升降功能，其特點是在起升高度不大的情況下，可以實現大載荷升降，其載重量可以高達幾百噸。但由于結構的特殊性即升高狀態下的橫向穩定性較差的缺陷，限制了產品的高度規格。目前，剪叉式結構主要用在高空作業平臺（非汽車底盤）上，很少形成專用工程車輛公告的高空作業車產品。這類產品主要用于工程建設、建筑施工、室內高位設備的安裝維護等。

　　桅柱式高空作業平臺同樣具有垂直升降功能，其特點是通過結構的合理布置可以獲得良好導向性、剛性和高穩定性。這種產品整機質量輕，外形緊湊，有非常豐富的品種規格，平臺的垂直高度規格已經達到了25m以上。目前，以皮卡車作為底盤的桅柱式高空作業車在專用汽車目錄公告中已有列入。這類產品主要用于樓宇物業管理、電站設備安裝與檢修、路口監控設施維護、交通運輸中心維護以及航空航天工程等。

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